自动化仓储系统（ASRS）由立体货架、堆垛机、自动伸缩货叉、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等辅助设备组成。运用先进的集成物流理念，先进的控制、总线、通信和信息技术，通过上述设备的协调动作，根据用户的需求，完成指定货物的自动、有序、快速、准确、高效的入库和出库作业。

在自动化立体仓库系统中，堆垛机是核心设备之一，它由机架（上梁、下梁和立柱）、水平行走机构、提升机构、装载平台、自动伸缩货叉和电气控制系统组成。

堆垛机作为一种非常重要的提升和搬运设备，可以通过全自动操作将货物从一个地方移动到另一个地方。比如它在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将巷道入口处的货物存放到货舱内；或者将货物车厢内的货物取出，运送到巷道口，完成入库作业。

与其他物料搬运设备相比，堆垛机的初始成本较低。与柴油、天然气和液化石油气运行的电气设备相比，电池供电的电气设备的运行成本非常低。行走式电动堆垛机不会排放污染的烟雾或任何噪音。这使得它们甚至适合室内材料处理要求。低能耗是他们的下一个吸引力。它们产生很少的碳排放。堆垛机在本质上具有很强的移动性，即使在紧凑的空间中，大部分也能正常工作，这有助于提高仓库容量。因为操作员规模小，所以他们有着广阔的操作员视野。

堆垛机具有工作效率高、仓库利用率高、自动化程度高、设备稳定性高等特点。它已广泛应用于机械制造、纺织工业、汽车制造、医药等领域。